Мехатроника и робототехника

Программа вступительных испытаний


Контакты

Руководитель основной образовательной программы:

Малышенко Александр Максимович, д.т.н., профессор кафедры интегрированных компьютерных систем управления Института кибернетики.

Контактная информация:

634050, г. Томск, пр. Ленина, 2, Учебный корпус № 10, офис 104.

Тел.: (3822) 70-18-37. Тел./факс: 42-05-88; E-mail: mam@tpu.ru

Контактная информация:

634050, г. Томск, пр. Ленина, 30, Главный корпус, офис 323
Тел.: (3822) 701-802. Отдел магистратуры.


Аннотация

Цель реализации программы – подготовка высококвалифицированных специалистов международного уровня в области мехатроники и робототехники, автоматизации технологических процессов в различных областях производств и в быту, управления такими сложными мобильными объектами, как космические аппараты, средства наземного, водного и воздушного транспорта.  

Обучение магистрантов проходит на базе кафедры интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) Института кибернетики, ее учебно-научных лабораторий «Прецизионные мехатронные системы космических аппаратов имени А. Г. Козлова» и Международной лаборатории мехатроники. с использованием современного компьютерного, мультимедийного, уникального лабораторного оборудования.

Широкие международные контакты Томского политехнического университета и кафедры ИКСУ обеспечивают возможность зарубежных стажировок перспективных студентов, магистрантов и аспирантов в университетах Германии, Чехии, Австрии, Южной Кореи и в ряде других стран.

Выпускники программы получают широкие, разносторонние знания в области автоматики, автоматического управления, мехатроники и робототехники. Программа обучения позволяет студентам находить решения, направленные на достижение цели при работе над комплексными междисциплинарными задачами автоматического и автоматизированного управления разнообразными объектами и технологическими процессами, работать при решении этих задач как индивидуально, так и в команде. Студенты приобретают навык проведения самостоятельных научных исследований, что может быть эффективно использовано в процессе анализа и решения проблем автоматизации и роботизации современного общества.

Магистрант имеет возможность заранее определить направление своей будущей деятельности и углубить свою подготовку в выбранной сфере деятельности. Выбор такого направления  в период обучения в магистратуре позволит молодому специалисту распознать свой творческий и деловой потенциал, выбрать производственную, научно-исследовательскую или проектно-конструкторскую деятельность в соответствующей отрасли хозяйства.

Профиль подготовки

Материально-техническая база

При подготовке магистров используются ресурсы, как кафедры ИКСУ, так и входящих в ее структуру учебно-научных лабораторий «Прецизионные мехатронные системы космических аппаратов имени А. Г. Козлова» и Международной лаборатории мехатроники, оснащенных уникальным лабораторным оборудованием и образцами манипуляционных промышленных и мобильных роботов,  мехатронных систем, компьютерно-управляемыми робототехническими комплексами. Студенты кафедры активно участвуют в работе лаборатории робототехники Бизнес-инкубатора ТПУ.

Кафедра ИКСУ оснащена необходимым парком современной компьютерной техники с лицензионным программным обеспечением, средствами мульти-медиа и работы в Интернете, в том числе с использованием Wi-Fi,

Конкурентные преимущества

Магистр по профилю «Управление роботами и мехатронными системами» способен:

  • решать актуальные для современной мехатроники и робототехники проблемы, их разработки и внедрения;
  • использовать современные информационные технологии при исследованиях и разработке новых мехатронных и робототехнических систем;
  • осуществлять планирование эксперимента и использование методики математической обработки их результатов;
  • создавать математические и физические модели процессов и оборудования;
  • применять теорию и методологию исследований и проектирования  в области автоматического управления для решения проблем комплексной автоматизации управле6ния объектами различной физической природы и назначения;
  • осуществлять исследовательскую, проектно-конструкторскую и производственную деятельность, обеспечивающую разработку, внедрение и эксплуатацию новых наукоемких систем управления роботами и другими классами мехатронных систем;
  • осуществлять диагностику состояния, оценку точностных свойств и динамики объектов деятельности (роботов, робототехнических комплексов, мехатронных систем различного назначения, и исполнения, технологических процессов, оборудования и средств управления) с использованием современных методов и средств анализа, создавать системы управления для таких объектов деятельности;
  • организовывать работу коллектива исполнителей, принятие управленческих решений в условиях различных мнений; участвовать в работе международных мультиязычных коллективах.

Дисциплины направления

Общенаучный цикл

Базовая часть

  • Философские и методологические проблемы науки и техники,
  • Профессиональная подготовка на английском языке,
  • Теория эксперимента в исследованиях систем,
  • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике,
  • Методы и теория оптимизации,
  • Информационные системы в мехатронике и робототехнике,
  • Статистическая динамика автоматических систем;

Вариативная часть

  • Микропроцессоры и микроконтроллеры,
  • Технологии решения изобретательских задач,
  • Адаптивные системы управления,
  • Прецизионные электромеханические системы,
  • Системы автоматизированного проектирования и производства.

Профессиональный цикл по профилю «Управление роботами и мехатронными системами»

  • Проектирование систем управления,
  • Вещественный интерполяционный метод в теории автоматического управления,
  • Интегрированные компьютерные системы управления.
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем,
  • SCADA-системы в автоматизированных производствах,
  • Технологический менеджмент автоматизированных производств.

Стратегические партнеры реализации магистерской подготовки

Российские

  • Предприятия РОСКОСМОСа и РОСАТОМа, машиностроительные и приборостроительные предприятия России,
  • Предприятия и фирмы особой экономической зоны технико-внедренческого типа «Томск»;
  • ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика м. Ф. Решетнева,
  • г. Железногорск Красноярского края,
  • ОАО «Научно-производственный центр «ПОЛЮС», г. Томск,
  • ООО «Андроидная техника», г. Москва,
  • ОАО «АВТОВАЗ», г. Тольятти,
  • ООО «ЭлеСИ» *(Электронные системы); г. Томск,
  • ООО «Томская электронная компания»;
  • Институт морских технологий Российской академии наук, г. Владивосток.

Зарубежные

  • Университеты Бонна, Лейпцига, Берлина (Германия), Праги (Чехия),
  • ·         Карагандинский государственный технический университет(Казахстан),
  • ·         Компания FASTECH (Южная Корея).

Трудоустройство

Спрос на специалистов данного направления в России существенно превышает предложение. Сформированные качества и способности находить решения на основе комплексного междисциплинарного подхода и позволят выпускникам данной ООП стать лидерами в компаниях по разработке, исследованиям, производству и внедрению систем управления роботами, робототехническими комплексами, гибких автоматических и автоматизированных комплексов и предприятий, в научно-исследовательских институтах и высших учебных заведениях.

На данную программу набор осуществляется впервые. Ранее кафедра ИКСУ осуществляла с 1995 года подготовку магистров по направлению «Автоматизация и управление» и с 2009 года по направлению «Управление в технических системах». Выпускники которых успешно работают не только в России, но и в США, Германии, Южной Корее Норвегии.